Teredo 是一项地址分配和自动隧道技术，是IPv6过渡技术中的一种，它能够跨越 IPv4 Internet 实现 IPv6 单播连接。在它之前已经有了一种能够通过 IPv4 Internet 实现 IPv6 单播连接的自动隧道技术 —— 6to4 。 6to4 路由器使用一个公用的 IPv4 地址来构建 6to4 前缀，起到 IPv6 通告和促进路由器的作用。 6to4 路由器压缩和解压经过站点节点的 IPv6 数据流。
6to4 技术依靠公用 IPv4 地址的配置以及边界设备中采用的 6to4 路由功能。在许多小型办公室/家庭办公室（SOHO）配置中， IPv4 Internet 络地址转换 (NAT) 被广泛使用。如要了解更多关于网络地址转换工作的情况，请参阅文中的“网络地址转换（NAT）概述”。在大多数 NAT 配置中，提供 NAT 功能的设备并不具备成为 6to4 路由器的功能。即使 NAT 设备普遍支持 6to4 ，还是有一些配置包含多层NAT。在这些多层配置中，支持 6to4 的NAT无法成为路由器，因为它不具备一个公共的 IPv4 地址。
Teredo 通过在站点内的主机之间实现 IPv6 数据包隧道来解决现今 NAT 设备缺乏 6to4 功能以及多层 NAT 配置问题。相反， 6to4 使用边缘设备之间的隧道。主机之间隧道给 NAT 带来了另外一个问题：IPv4 压缩的 IPv6 数据包发送时协议域的 IPv4 标头设定为41。大多数的 NAT只解析 TCP 或者 UDP 数据流，而且需要通过手动设置来实现对其它协议的解析或者安装负责处理解析的 NAT 编辑器。因为协议41的解析并不是 NAT 的通用功能，所以 IPv4 压缩的 IPv6 通信传输不能通过一般的 NAT。为了使 IPv6 数据传输能够通过单个或多层 NAT， IPv6 数据包必须压缩成 IPv4 UDP 格式的数据，包含 IPv4 和 UDP 标头各一个。UDP 数据普遍能够被 NAT 解析而且能够通过多层 NAT。
总之， Teredo 是一项 IPv6过渡技术，能够实现在处于单个或者多个 IPv4 NAT 后的主机之间的 IPv6 自动隧道。来自 Teredo 主机的 IPv6 数据流能够通过 NAT，因为它是以 IPv4 UDP 数据格式发送的。如果 NAT 支持 UDP 端口解析，那么它就支持 Teredo 。但是对称 NAT是一个例外，详细情况在本文的 “NAT 的种类” 中讲解。
Teredo 是作为实现IPv6过渡技术最后一种转换技术而设计的，认识到这一点很重要。如果原来的 IPv6 、 6to4 或者ISATAP连接可用，那么主机就不必作为 Teredo 的客户端。现在，越来越多的 IPv4 NAT 经过了升级以便能够支持 6to4 ，而且 IPv6 连接变得越来越普遍， Teredo 将会使用得越来越少，直到最后完全被放弃。
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